SLAM部署工具，SLAM 地图编辑工具 -- pgmXT 开源了

pgmXT

SLAM 地图编辑工具(.pgm 格式），SLAM部署工具

pgm editor for SLAM

前端技术栈: vite + electron + react + tailwindcss + typescript

后端技术栈：express.js + sqlite3数据库

前端仓库: pgmXT

后端仓库: pgmXT-backend

screenshots:

1. screenshot1-项目列表，数据在 sqlite 中持久化
2. screenshot2-添加一个新项目
3. screenshot3-编辑 pgm 地图，新增，删除线段,调整画笔精细等操作
4. screenshot4-导出功能

Install

$ pnpm install

Development

$ pnpm run dev

Build

# For windows
$ npm run build:win

# For macOS
$ npm run build:mac

# For Linux
$ npm run build:linux

注：上述为 pgmXT(前端）相关操作命令，后端操作见 pgmXT-backend repo

todo

目前只实现了 pgm 地图的编辑功能，后期实现类似rviz的调试工具，用于移动机器人调试

License

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本文由 dealdot ＜dealdot＃163.com＞ 创作, Full Stack Developer @ DeepBlue
本文最后编辑时间为: May 7, 2024 at 10:00 am
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